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怎么判斷一個(gè)編碼器的好壞
更新時(shí)間:2021-07-20   點(diǎn)擊次數(shù):7630次

編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器工作原理:

有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

怎么判斷一個(gè)編碼器的好壞的方法

編碼器判斷是否損壞按正確的接線接好,如果AB沒(méi)有脈沖輸出就證明壞了,至于功能上的好壞主要是看多少分辨率的,就是所謂內(nèi)部暗刻線的數(shù)量,分辨率越高的越好,不過(guò)價(jià)錢相對(duì)貴一些,再者就是質(zhì)量上的好壞,建議不要買太便宜的山寨貨,現(xiàn)在中國(guó)市場(chǎng)上用的日本貨比較多,也有一些韓國(guó)的也不錯(cuò),幾大的PLC,變頻器或是伺服電機(jī)的生產(chǎn)廠商都有編碼器產(chǎn)品,至于選型你看好什么牌子了就在他們的*網(wǎng)站上下樣本和使用手冊(cè),當(dāng)然也可以直接跟代理商要。

① 接PLC查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確;

② 接示波器查看波形;

③ 用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常 。

編碼器為NPN輸出時(shí): 測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線 ,晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓, 晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時(shí): 測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線, 晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。


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